Servo Motor vs Induction Motor
Ang Motors ay ang klase ng mga electromechanical device na nagko-convert ng electrical energy sa mechanical energy. Sa ilang mga aplikasyon, ang purong metalikang kuwintas ay kinakailangan upang humimok ng isang mekanismo, at sa ilang mga aplikasyon, ang posisyon at ang bilis ng pag-ikot ng mekanismo ay kailangang kontrolin. Ang induction motor ay naghahatid ng purong walang kontrol na torque, habang ang mga servo motor ay naghahatid ng kinokontrol na torque, kung saan ang bilis at ang posisyon ng shaft (rotor) ay maaaring iakma.
Higit pa tungkol sa Induction Motors
Batay sa mga prinsipyo ng electromagnetic induction, ang unang induction motor ay naimbento nina Nikola Tesla (noong 1883) at Galileo Ferraris (noong 1885), nang nakapag-iisa.
Ang induction Motor ay binubuo ng dalawang pangunahing bahagi, ang stator, at ang rotor. Ang stator sa induction motor ay isang serye ng mga concentric magnetic pole (karaniwang electromagnets), at ang rotor ay isang serye ng mga closed windings o aluminum rods na nakaayos sa paraang katulad ng isang squirrel cage; kaya ang pangalan ng squirrel cage rotor. Ang baras upang maihatid ang metalikang kuwintas na ginawa ay sa pamamagitan ng axis ng rotor. Ang rotor ay inilalagay sa loob ng cylindrical na lukab ng stator, ngunit hindi konektado sa kuryente sa anumang panlabas na circuit. Walang commutator, brush, o iba pang mekanismo ng pagkonekta ang ginagamit upang magbigay ng kasalukuyang sa rotor.
Tulad ng anumang motor, gumagamit ito ng magnetic forces para paikutin ang rotor. Ang mga koneksyon sa stator coils ay nakaayos sa isang paraan na ang magkasalungat na pole ay nabuo sa eksaktong kabaligtaran ng stator coils. Sa yugto ng pagsisimula, ang mga magnetic pole ay nilikha sa isang pana-panahong paglilipat na paraan sa kahabaan ng perimeter. Lumilikha ito ng pagbabago sa flux sa mga windings sa rotor at nag-uudyok ng isang kasalukuyang. Lumilikha ang kasalukuyang ito ng magnetic field sa rotor at ang interaksyon sa pagitan ng stator field at ng induced field ay nagtutulak sa motor.
Ang mga induction motor ay ginawa upang gumana sa parehong single at poly-phase na alon; huli para sa mga heavy duty na makina na nangangailangan ng malaking metalikang kuwintas. Ang bilis ng mga induction motor ay maaaring kontrolin gamit ang alinman sa bilang ng mga magnetic pole sa stator pole o kinokontrol ang dalas ng input power source. Ang slip, na isang sukatan upang matukoy ang metalikang kuwintas ng motor, ay nagbibigay ng indikasyon ng kahusayan ng motor. Dahil ang mga short-circuited rotor windings ay may maliit na resistensya, ang isang maliit na slip ay nag-uudyok ng isang malaking kasalukuyang sa rotor at gumagawa ng malaking metalikang kuwintas. Ngunit ang bilis ng pag-ikot ng rotor ay mas mabagal kaysa sa dalas ng pinagmumulan ng kapangyarihan ng input (o ang rate ng pag-ikot ng field ng stator). Ang mga induction motor ay walang anumang feedback loop para sa kontrol ng motor.
Higit pa tungkol sa Servo Motors
Sa teknikal na paraan, ang servo motor ay anumang motor na may feedback at closed loop control, at bahagi lamang ito ng servo mechanism kung saan ginagamit ang negatibong feedback para kontrolin ang performance ng motor.
Ngunit, ang mga karaniwang ginagamit na pang-industriyang servo motor ay mga normal na AC induction motor na may mga karagdagang feature gaya ng Low inertia rotor, high torque brake, at inbuilt encoder para sa feedback ng bilis at posisyon. Ang lahat ng mga sangkap na ito ay pinagsama upang gumana sa servo drive. Ang mga servomechanism na may mga DC motor ay karaniwang ginagamit sa mga radio controlled device, karaniwang mga instrumento na nangangailangan ng mababang power at mataas na precision.
Ang DC servo motor stator ay karaniwang nabuo gamit ang mga permanenteng magnet na nakalagay sa 900 sa paligid ng rotor. Ang mga servomotor ay idinisenyo upang maghatid ng mga pare-parehong antas ng torque at may mababang pagkawalang-galaw. Ang input sa isang servomotor ay nasa anyo ng mga pulso, at sa bawat pulso, ang motor ay liliko sa isang may hangganan, eksaktong halaga.
Servo motors ay maaaring maghatid ng mataas na torque at ang posisyon at ang bilis ng motor ay maaaring makontrol. Samakatuwid, ang mga servomotor ay malawakang ginagamit sa mga robotics at mga control system na nauugnay sa mga application.
Ano ang pagkakaiba ng Induction Motor at Servo Motor?
• Ang servo motor ay may closed loop na negatibong feedback system samantalang ang general induction motor ay may mga feedback mechanism (sa inbuilt encoder).
• Ang bilis at posisyon ng servomotor ay maaaring i-adjust at kontrolin nang mas tumpak habang, sa mga induction motor, ang bilis lang ang maaaring iakma.
• Ang mga servo motor ay may mababang inertia, habang ang induction motor rotor ay may mas mataas na inertia.
• Ang Servo motor ay isang klase ng mga kontroladong motor, at maaari itong maging, induction motor o iba pang uri.
