Stepper Motor vs DC Motor
Ang prinsipyong ginagamit sa mga motor ay isang aspeto ng prinsipyo ng induction. Ang batas ay nagsasaad na kung ang isang singil ay gumagalaw sa isang magnetic field, ang isang puwersa ay kumikilos sa singil sa isang direksyon na patayo sa parehong bilis ng singil at ang magnetic field. Ang parehong prinsipyo ay nalalapat para sa isang daloy ng singil, pagkatapos ito ay kasalukuyang at ang konduktor na nagdadala ng kasalukuyang. Ang direksyon ng puwersang ito ay ibinibigay ng panuntunan ng kanang kamay ni Fleming. Ang simpleng resulta ng hindi pangkaraniwang bagay na ito ay kung ang isang kasalukuyang dumadaloy sa isang konduktor sa isang magnetic field ay gumagalaw ang konduktor. Ang lahat ng mga motor ay gumagana sa prinsipyong ito.
Higit pa tungkol sa DC motor
Ang DC motor ay pinapagana ng DC power source, at dalawang uri ng DC motor ang ginagamit. Ang mga ito ay ang Brushed DC electric motor at Brushless DC electric motor.
Sa mga brushed na motor, ginagamit ang mga brush para mapanatili ang pagkakakonektang elektrikal sa rotor winding, at binabago ng internal commutation ang mga polarities ng electromagnet upang mapanatili ang rotational motion. Sa DC motors, permanente o electromagnets ay ginagamit bilang stators. Ang mga rotor coil ay konektado sa serye, at ang bawat junction ay konektado sa isang commutator bar at ang bawat coil sa ilalim ng mga pole ay nakakatulong sa paggawa ng torque.
Sa maliliit na DC motor, mababa ang bilang ng windings, at dalawang permanenteng magnet ang ginagamit bilang stator. Kapag kailangan ng mas mataas na torque, tataas ang bilang ng windings at lakas ng magnet.
Ang pangalawang uri ay mga brushless na motor, na may mga permanenteng magnet habang ang rotor at mga electromagnet ay nakaposisyon sa rotor. Ang Brushless DC (BLDC) na motor ay may maraming mga pakinabang kaysa sa brushed DC na motor tulad ng mas mahusay na pagiging maaasahan, mas mahabang buhay (walang brush at commutator erosion), mas maraming torque per watt (mas mataas na kahusayan) at mas maraming torque sa bawat timbang, pangkalahatang pagbabawas ng electromagnetic interference (EMI), at nabawasan ang ingay at pag-aalis ng mga ionizing spark mula sa commutator. Ang isang mataas na kapangyarihan transistor ay nagcha-charge at nagtutulak sa mga electromagnet. Ang mga ganitong uri ng motor ay karaniwang ginagamit sa mga cooling fan ng mga computer
Higit pa tungkol sa Stepper Motor
Ang stepper motor (o step motor) ay isang brushless DC electric motor kung saan ang buong pag-ikot ng rotor ay nahahati sa isang bilang ng mga pantay na hakbang. Ang posisyon ng motor ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng paghawak sa rotor sa isa sa mga hakbang na ito. Nang walang anumang feedback sensor (isang open-loop controller), wala itong feedback bilang servo motor.
Ang mga stepper motor ay may maraming nakausling electromagnet na nakaayos sa paligid ng isang piraso ng bakal na hugis gitnang gear. Ang mga electromagnet ay pinalakas ng isang panlabas na control circuit, tulad ng isang microcontroller. Upang paikutin ang motor shaft, una ang isa sa mga electromagnet ay binibigyan ng kapangyarihan, na ginagawang magnetikong naaakit ang mga ngipin ng gear sa mga ngipin ng electromagnet, at umiikot sa posisyong iyon. Kapag ang mga ngipin ng gear ay nakahanay sa unang electromagnet, ang mga ngipin ay na-offset mula sa susunod na electromagnet sa pamamagitan ng isang maliit na anggulo.
Upang ilipat ang rotor, ang susunod na electromagnet ay naka-on, na pinapatay ang iba pa. Ang prosesong ito ay paulit-ulit upang magbigay ng tuluy-tuloy na pag-ikot. Ang bawat isa sa mga bahagyang pag-ikot ay tinatawag na isang "hakbang". Isang integer na numero ng maraming hakbang ang kumukumpleto ng isang cycle. Gamit ang mga hakbang na ito para paikutin ang motor, makokontrol ang motor para makakuha ng tumpak na anggulo. Mayroong apat na pangunahing uri ng stepper motors; Permanent magnet stepper, Hybrid synchronous stepper, Variable reluctance stepper at Lavet type stepping motor
Ang mga stepper motor ay ginagamit sa mga motion control positioning system.
DC Motor vs Stepper Motor
• Ang mga DC motor ay gumagamit ng DC power source at inuri sa dalawang pangunahing klase; brushed at brushless DC motor, samantalang ang Stepper motor ay isang brushless DC motor na may mga espesyal na katangian.
• Ang isang karaniwang DC motor (maliban sa konektado sa mga mekanismo ng servo) ay hindi makokontrol ang posisyon ng rotor, habang ang stepper motor ay maaaring makontrol, ang posisyon ng rotor.
• Ang mga hakbang ng stepper motor ay kailangang kontrolin gamit ang isang control device tulad ng microcontroller, habang ang mga pangkalahatang DC motor ay hindi nangangailangan ng mga ganoong panlabas na input para sa operasyon.
